El terreno que está cruzando Opportunity se ha vuelto cada vez más ondulado. Después de un largo viaje hacia el sur desde el cráter "Voyager", el motor de dirección delantero derecho de Opportunity se detuvo en el sol 433 durante un giro al final del viaje. Mientras realizaba pruebas para ayudar al equipo a diagnosticar la condición de ese motor, el rover también continuó haciendo observaciones de teledetección. Las pruebas en el sol 435 mostraron movimiento en el motor de dirección, pero el análisis aún está en curso. El rover reanudó las operaciones normales de ciencia y conducción en el sol 436, pero con restricciones en el uso del motor de dirección delantero derecho. Condujo 30 metros en el sol 437. Opportunity y Spirit son capaces de conducir con uno o más motores de dirección desactivados, aunque las curvas serían menos precisas. La última revisión del software de vuelo en ambos rovers, cargada en febrero, les brinda capacidades mejoradas para lidiar exactamente con este tipo de condición. Les brinda una capacidad mejorada para evaluar repetidamente qué tan bien están siguiendo el curso previsto durante una conducción y para ajustar la dirección de manera autónoma, si corresponde.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL
