Crédito de imagen: NASA / JPL
El rover Opportunity de la NASA ha quitado las ruedas delanteras y ha enganchado su sistema de suspensión en su lugar, pasos clave para prepararse para despegar de su módulo de aterrizaje y aterrizar en tierra marciana.
Durante la noche, los controladores de la misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, en Pasadena, California, planean intentar inclinar la plataforma de aterrizaje hacia abajo en la parte delantera presionando el pétalo trasero hacia abajo para elevar la parte posterior.
"Lo que queremos hacer es bajar el borde frontal unos 5 grados", dijo el Dr. Rick Welch de JPL, director de actividades para preparar el rover para el lanzamiento. Los planes exigen conducir en línea recta, posiblemente tan pronto como durante la noche, de domingo a lunes, si todo va bien.
Mientras tanto, a mitad de camino a Marte, el gemelo de Opportunity, Spirit, continúa recuperándose de un problema de memoria de la computadora que lo golpeó hace una semana. "En este momento estamos trabajando para obtener el control completo del vehículo, y todavía no estamos allí", dijo Jennifer Trosper, gerente de misión de JPL. "Si estamos en el camino correcto, esperamos volver a hacer algo de ciencia a principios de la próxima semana. Si no estamos en el camino correcto, podría tomar más tiempo que eso ".
El instrumento de detección de infrarrojos de Opportunity, el espectrómetro de emisión térmica en miniatura, pasó un control de salud anoche. Los científicos planean comenzar a usarlo esta noche. El instrumento detecta la composición de rocas y suelos a distancia. Esa información ayudará a los científicos a decidir qué objetivos abordar después de que Opportunity se vaya del módulo de aterrizaje.
Los científicos y los ingenieros de rover ya están discutiendo qué rocas específicas dentro de un afloramiento cerca del módulo de aterrizaje serán los mejores objetivos, dijo el Dr. Jim Bell, de la Universidad de Cornell, Ithaca, Nueva York, científico principal de las cámaras panorámicas en Opportunity and Spirit. Los detalles del afloramiento se pueden ver en un nuevo mosaico de imágenes en color presentado por Bell, la primera parte de un panorama de círculo completo que se ha tomado y transmitido parcialmente.
Otras imágenes nuevas muestran cómo las bolsas de aire de Opportunity dejaron impresiones detalladas en el suelo de textura fina a medida que la nave espacial se detenía en el pequeño cráter donde ahora se encuentra. "Estas marcas nos dicen acerca de las propiedades físicas del material", dijo Bell.
Algunos científicos creen que los gránulos de color oscuro que cubren la mayor parte de la superficie del cráter se presionaron hacia abajo en una capa subyacente de material rojo en polvo y más claro cuando golpearon las bolsas de aire. Otros sostienen la teoría de que los gránulos oscuros son aglomeraciones que se desmoronan en el material más fino y liviano cuando se los altera. Después de la caída, el suelo cerca del módulo de aterrizaje será el primer objetivo del explorador para un examen de cerca con un microscopio y dos herramientas para detectar la composición del objetivo. El suelo en el sitio de aterrizaje de Opportunity parece tener propiedades diferentes que el suelo en el sitio de aterrizaje de Spirit, dijo Bell.
Opportunity ya ha validado las predicciones sobre el sitio de aterrizaje hechas sobre la base de imágenes y mediciones tomadas por naves espaciales que orbitan Marte, dijo el Dr. Matt Golombek de JPL, miembro del equipo científico de rover y copresidente de un comité directivo que evaluó posibles sitios de aterrizaje. para los rovers Las predicciones incluían que la región de Meridiani Planum donde aterrizó Opportunity sería segura para aterrizar, sería segura para conducir rover, tendría muy pocas rocas y se vería diferente a cualquier lugar visto anteriormente en Marte.
"Esto es un buen augurio para nuestra capacidad de utilizar datos de detección remota en el futuro para elegir sitios de aterrizaje", dijo Golombek.
Los ingenieros han podido confirmar un diagnóstico de que una reducción no planificada de la energía de la batería cada noche en Opportunity se debe a un calentador en el brazo robótico del rover. Un interruptor diseñado para anular el control termostático del calentador no ha funcionado. "En el corto plazo, no está proporcionando ninguna restricción operativa", dijo Welch.
JPL, una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, administra el proyecto Mars Exploration Rover para la Oficina de Ciencia Espacial de la NASA, Washington, DC. Las imágenes e información adicional sobre el proyecto están disponibles en JPL en http: //marsrovers.jpl.nasa .gov y de la Universidad de Cornell en http://athena.cornell.edu.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL