Crédito de imagen: NASA / JPL
El Mars Rover Spirit de Exploración de la NASA vuelve a estar sano, el resultado del trabajo de recuperación realizado por los ingenieros de la misión desde que el robot desarrolló problemas de comunicación y memoria de computadora hace 10 días.
“Hemos confirmado que Spirit se está iniciando normalmente. Mañana haremos un mantenimiento preventivo ", dijo el domingo por la mañana el Dr. Mark Adler, gerente de misión del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, en Pasadena, California.
El gemelo de Spirit, Opportunity, que salió de su plataforma de aterrizaje la madrugada del sábado, se le ordenará esta noche que se acerque con su brazo robot el lunes temprano, dijo Matt Wallace, gerente de misión de JPL. Opportunity examinará el suelo frente a él durante los próximos días con un microscopio y con un par de instrumentos de espectrómetro para determinar qué elementos y minerales están presentes.
Para Spirit, parte de la cura ha sido eliminar miles de archivos de la memoria flash del rover, un tipo de memoria electrónica regrabable que retiene información incluso cuando está apagado. Muchos de los archivos eliminados quedaron del vuelo de siete meses desde Florida a Marte. El software a bordo estaba teniendo dificultades para administrar la memoria flash, lo que provocó que la computadora de Spirit se reiniciara una vez por hora.
Dos días después de que surgió el problema, los ingenieros comenzaron a usar una solución temporal para enviar comandos todos los días para poner al Spirit en un modo de operaciones que evitaba el uso de la memoria flash. Ahora, sin embargo, la computadora es estable incluso cuando funciona en el modo normal, que utiliza la memoria flash.
"Para estar seguros, queremos volver a formatear el flash y comenzar de nuevo con una pizarra limpia", dijo Adler. Ese reformateo está planeado para el lunes. Borrará todo lo almacenado en el sistema de archivos flash e instalará una versión limpia del software de vuelo.
Hoy, se le dice a Spirit que transmita los datos de prioridad restantes en la memoria flash. La información incluye datos de observaciones atmosféricas realizadas el 16 de enero en coordinación con observaciones a la baja realizadas por el orbitador Mars Express de la Agencia Espacial Europea. También hoy, Spirit realizará nuevas observaciones coordinadas con otro sobrevuelo de Mars Express y realizará una verificación del espectrómetro de emisión térmica en miniatura del rover.
Spirit reanudará el examen de una roca llamada Adirondack a finales de esta semana y posiblemente pasará a una roca de color más claro para el final de la semana.
Cada día marciano, o "sol", dura aproximadamente 40 minutos más que un día de la Tierra. Spirit comienza su trigésimo sol en Marte a las 12:44 a.m. del lunes, hora estándar del Pacífico. La oportunidad comienza su décimo sol en Marte a la 1:05 p.m. Lunes, PST. Los dos rovers están a medio camino de Marte el uno del otro.
La tarea principal tanto para Spirit como para Opportunity en las próximas semanas y meses es encontrar pistas geológicas sobre las condiciones ambientales pasadas en sus sitios de aterrizaje, particularmente sobre si las áreas alguna vez fueron aguadas y posiblemente adecuadas para mantener la vida.
JPL, una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, administra el proyecto Mars Exploration Rover para la Oficina de Ciencia Espacial de la NASA, Washington, DC. Las imágenes e información adicional sobre el proyecto están disponibles en JPL en http: //marsrovers.jpl.nasa .gov y de la Universidad de Cornell, Ithaca, NY, en http://athena.cornell.edu.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL
