Cómo conducir un Mars Rover, Parte 3: Cinco años en Marte

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En preparación para celebrar el quinto aniversario de Spirit and Opportunity en Marte en enero, hemos estado hablando con el conductor del vehículo explorador Scott Maxwell, recibiendo actualizaciones sobre los dos vehículos exploradores de Marte y aprendiendo cómo es realmente conducir los vehículos exploradores. Hoy, Scott compartirá algunos de los aspectos más destacados de los últimos cinco años y su perspectiva para el futuro. Pero primero, en las últimas actualizaciones de Scott a través de Twitter, dice que Spirit intentó retroceder en "Home Plate", pero encontró un poco de deslizamiento. Parece que probablemente terminará conduciendo hacia adelante y tomando el largo camino alrededor de la meseta baja hasta los siguientes objetos objetivo, una colina llamada Von Braun y una característica similar a un cráter llamada Goddard. Mientras tanto, Opportunity está estudiando "adoquines" o rocas sueltas en una región llamada Santorini, donde ha estado estacionada durante la conjunción solar. Ahora que las transmisiones de radio están mejorando, Oppy comenzará a recibir comandos de los conductores del rover para volver a la carretera. La imagen de arriba es una imagen panorámica de Santorini, creada por James Canvin en su sitio web, Martian Vistas.

Scott ha estado en la misión MER durante más de cinco años desde que aterrizaron los rovers. Se unió al equipo desde el principio, unos tres años y medio antes del lanzamiento de los rovers. Formó parte del equipo de desarrollo, ayudando a escribir el software utilizado para conducir los rovers. En aquel entonces, ¿alguna vez pensó que los rovers durarían tanto?

Cómo conducir un Mars Rover, parte 1
Cómo conducir un Mars Rover, parte 2

"Lo recuerdo, hasta ese momento, e hicimos todo ese trabajo donde nos sentamos en nuestros cubículos, tuvimos reuniones y discutimos sobre la mejor manera de programar el software", dijo Scott. “Nos esclavizamos trabajando en la misión, sin saber si la misión tendría éxito o no. Hicimos todo ese trabajo solo por la oportunidad, la esperanza, que los rovers estarían trabajando en Marte durante tres meses. Y valió la pena."

"Y luego hacer todo ese trabajo y tener los rovers en Marte por cinco años, es como si estuvieras jugando a una máquina tragamonedas y pones tu cuarto y tiras de la palanca, y no solo salen unos pocos cuartos, sino que siguen viniendo y viniendo y llenando tu taza, y se desborda. Eso es lo que es trabajar en esta misión ".

OK, Scott, ahora queremos saber los aspectos más destacados para ti de los últimos cinco años. ¡Ciertamente hay al menos uno o dos momentos memorables!

"Ciertamente para mí, hay dos cosas en las que pienso", dijo Scott. “Una es la primera vez que conduzco el rover. Hubo un período temprano en el que perdimos contacto con el Espíritu. Pero luego pudimos recuperarla. Pero eso fue un mes después de la misión donde pensamos que solo duraría tres meses, y retrasó el tiempo hasta que tuve mi primera oportunidad de conducirla ”.

“Todavía recuerdo el día. Planeamos y planificamos y ensayamos el viaje. Revisé la secuencia un millón de veces antes de enviarla. Luego me fui a casa y debería haberme dormido, pero no pude. Me recosté en mi cama y miré al techo, y no pude dejar de pensar que en ese momento, en ese momento, había un robot en otro planeta, haciendo lo que le había dicho que hiciera. Fue una sensación increíble imaginar eso, y esa sensación nunca me ha abandonado. Todavía me siento así cada vez que conduzco el rover ”.

Scott dice que es una sensación increíble salir y mirar a Marte en el cielo, y en ese punto rojo hay un objeto, colocado allí por humanos, y los humanos le dicen qué hacer. "Y yo soy una de las personas que hace eso. Es una sensación absolutamente increíble. Me siento así todo el tiempo ".

Es obvio que Scott tiene un punto débil en su corazón por Spirit, ya que otro aspecto memorable de la misión también la involucra a ella. Scott cuenta la historia muy bien y con tanta pasión, simplemente lo dejaré ir:

"La otra cosa en la que siempre pienso es que Spirit viaja los 300 millones de millas hasta Marte, llega a Marte, se aleja del módulo de aterrizaje y se ha ido hasta allí con la esperanza de encontrar evidencia de agua líquida pasada en Marte", Scott dijo. "Pero, en cambio, cuando conduce, no hay nada: solo lava hasta donde alcanza la vista". Conduce por el área y mira rocas, y luego conduce al cráter Bonnevillle, que es su mejor oportunidad de encontrar evidencia de agua líquida, pensando que tal vez si cae lo suficientemente lejos en este cráter habrá algo allí, pero no hay nada . "

"Pero lejos en el este, hay una serie de colinas, las colinas de Columbia, y (el investigador principal) Steve Squyres dice claramente que las colinas pueden estar demasiado lejos para llegar, pero tal vez podamos obtener algunas imágenes que puedan decirnos nosotros algo Pero el Espíritu despega por esas colinas de todos modos, a pesar de que están demasiado lejos, y nunca se rinde y llega allí; en realidad llega hasta el fondo de las colinas ".

"Y luego", continuó Scott, "está en la parte inferior de la colina, mirándolos, y ahora es el doble de tiempo que debería haber sobrevivido y ha conducido tres veces más de lo que se suponía que podía conducir". , y está cansada y le duelen las ruedas, ahora es cuando comenzará el verdadero desafío. Ahora no solo conducirá sobre terreno plano, como debía conducir. Tendrá que subir la colina, que es más alta que la Estatua de la Libertad, y todos piensan que es demasiado alta para que este pobre rover escale. Pero ella lo hace de todos modos.

"Ella comienza a subir la colina y hay momentos en que no puede progresar, así que tenemos que darle la vuelta y renunciar a algo de la altitud que ha ganado y volver y encontrar otro camino, pero nunca se rinde y va hasta la cima de esa colina que estaba imposiblemente lejos cuando ella comenzó ".

“Cuando entramos en el trabajo ese día y vimos esa imagen del Espíritu de pie en la cima de Husband Hill con el hermoso panorama del mundo que la rodeaba, estuvo allí por un largo tiempo y me tomó las imágenes del área a su alrededor. , ese es uno de los logros, no solo de esta misión, sino de excelencia en ingeniería en toda nuestra civilización, para poder hacer eso. Para poder llegar tan lejos y hacer tantas cosas imposibles, esa imagen solo dice todo eso para mí. Sé lo que se necesitó para llegar allí y poder tomar esa imagen, y siento el orgullo de ser parte del equipo que lo hizo posible. Es solo una experiencia increíble ".

Por increíble que haya sido la misión MER, todos sabemos que los rovers no durarán para siempre. Algún día, y no sabemos cuándo, los rovers dejarán de funcionar. Es difícil pensar en la vida sin los rovers, pero ¿ha pensado Scott en qué misión le gustaría trabajar a continuación?

"¡Es todo cuesta abajo desde aquí!" Scott se echó a reír. "Pero, realmente hay muchas cosas interesantes y emocionantes en JPL. Tenemos otro vehículo explorador en el que estamos trabajando, el Laboratorio de Ciencias de Marte, y he estado trabajando en eso. También estoy involucrado con ATHLETE, que es un pie de 12 pies. Araña robot de seis patas en patines que vamos a enviar a la luna. Siempre hay algo así aquí en JPL, es como ser ingeniero en Disneylandia. Vienes a trabajar y dices: "¿En qué cosas geniales puedo trabajar hoy?" Es simplemente increíble, y simplemente no tiene fin ".

Scott dice que no tiene nada en contra de las misiones de orbitadores, pero para ser honesto, no son los primeros en su lista. "No los estoy bajando", dijo, "pero los orbitadores realmente no flotan en mi bote". Me meto en rovers, me identifico con ellos de alguna manera. ¡Pero miras una misión como Cassini y es increíble! ¡Cassini está encontrando agua líquida que sale de Encelado, y lanza una sonda sobre Titán y obtiene la primera vista debajo de las gruesas nubes que cubren esa luna! Es simplemente algo increíble. Entonces, aunque los orbitadores no son lo mío, podría terminar en uno de ellos también, nunca se sabe ".

Scott definitivamente ha demostrado su valía con los rovers, por lo que, a pesar de que el lanzamiento de MSL se ha reducido a 2011, los fanáticos de los rovers esperan secretamente que Scott tenga un lugar en el equipo de MSL cuando llegue el momento.

Pero mientras tanto, Spirit and Opportunity, la exploración de Energizer Bunnies of Mars sigue y sigue avanzando, y envía un montón de datos e imágenes.

JPL ha publicado un video para celebrar los cinco años de los rovers en Marte, donde Scott lo dice mejor: “Parece que cada día es mejor que el día anterior. La misión sigue mejorando cada vez más ”.

Feliz cumpleaños Espíritu y Oportunidad! ¡Tomaremos tantos años como nos puedas dar!

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